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典型的鼓式制动器主要由底板、制动鼓、制动蹄、轮缸(制动分泵)、回位弹簧和定位销等零部件组成。
底板安装在车轴的固定位置上，它是固定不动的，上面装有制动蹄、轮缸、回位弹簧和定位销，承受制动时的旋转扭力。
每一个鼓有一对制动蹄，制动蹄上有摩擦衬片。制动鼓则是安装在轮毂上，是随车轮一起旋转的部件，它由铸铁做成，形状似圆鼓状。
当车辆制动时，轮缸活塞推动制动蹄压迫制动鼓，制动鼓受到摩擦减速，迫使车轮停止转动。
后轮鼓式制动器结构如下图所示，为轮缸式非平衡式制动器。
在制动器中，旋转件为制动鼓，制动鼓用螺栓与车轮连在一起，随车轮一起转动;
固定件为制动底板10，制动底板装在后车桥梁端头的凸缘上，制动底板上装有制动蹄3等制动器零件和车轮制动缸总成9等。
在制动鼓中，两侧制动蹄3和制动摩擦片12的下端插在制动底板10相应的槽内，上端紧靠在车轮制动缸9的活塞上，与上部支承点相邻的还有手制动推杆2的支承点，卡在推杆2中。
制动蹄上部靠弹簧5和4拉紧，下部靠弹簧8拉紧，制动蹄通过限位螺钉、限位弹簧座6和限位弹簧压靠在制动底板10上。
制动时，踏下制动踏板，制动液压力进入车轮制动轮缸9，使活塞向外移动，推动制动蹄片3和制动摩擦片12向外紧压在制动鼓上，使车轮减速直至停止转动。
手制动时，拉动手制动手柄，手制动缆绳向前拉动手制动拉杆7，通过推杆2的杠杆作用将左右制动蹄推开并压向制动鼓;
手制动手柄卡住时，制动蹄就紧压在制动鼓上，成为汽车的停车制动。
制动蹄与制动鼓之间的间隙通过装在推杆2上的调整楔1进行自动调整，调整楔的下端装有调整弹簧13，调整弹簧拉动调整楔自动调整间隙。（文章来源于网络）
