MYT1电力液压推动器滑移率控制的难点在于确定各种路况下的最佳滑移率，另一个难点是车辆速度的测量问题。滑移率反应了汽车在制动过程中滑动成分的大小，对汽车的制动性能和操纵稳定性能都有很重要的影响，一般控制在15％-20％为宜。对以滑移率为目标的ABS而言．控制精度并不是十分突出的问题，并且达到高精度的控制也比较困难；因为路面及车辆运动状态的变化很大，多种干扰影响较大，所以重要的问题在于控制的稳定性，即系统鲁棒性，应保持在各种条件下不失控。
盘式制动器因此，发展鲁棒性的ABS控制系统成为关键。现在多种鲁棒控制系统应用到ABS的控制逻辑中来。除传统的逻辑门限方法是以比较为目的外，增益调度PID控制、变结构控制和模糊控制是常用的鲁棒控制系统，是目前所采用的以滑移率为目标的连续控制系统。模糊控制法是基于经验规则的控制，与系统的模型无关．具有很好的鲁棒性和控制规则的灵活性，但调整控制参数比较困难，就理论而言，基本上是靠试凑的方法。然而对大多数基于目标值的控制而言，控制规律有一定的规律。制动器的作用应满足：当电梯静止时，电梯制动器应能保证电梯在原位不动的要求。对交流双速电梯来说，电梯制动器调节的好与坏直接影响电梯的平层准确性。当电梯转慢速进入爬行阶段，到达平层点时，这时电梯还具有一定速度，电机失电的同时，电梯制动器也失电，闸瓦与制动轮有一定的转动摩擦力，将电梯逐渐强行制停在平层位置上，因此制动瓦与制动轮制动力的大小直接影响电梯的平层。
①架桥机应由横移轨道相配合，横移轨道属选配件，不包含在架桥机内，用户自选也可自制。
②运梁车既可是轮胎式也可是轮轨式，属选配件不包含在架桥机内，用户自选。
③架桥机一般不含机内、外电缆，除非合同特别有约定。
④我们提供的架桥机是整机产品，用户配齐横移轨、运梁车、电缆等工具即可作业，当然您还要配上吊梁吊具或用作吊具的钢丝绳和操作工，仅此您就可以架桥施工；
⑤架桥机属特种设备，您在采购和使用中一定要遵守国家有关特种设备的法律法令，避免不必要的损失。
⑥由于我厂架桥机的先进性和市场认知度，一些不法分子仿冒我厂产品，敬请您直接从我厂订货，我厂在全国各地不设任何代理商和中介。您如有需要请直接联络我们，我们保证以最先进、最优质的产品、最完善的服务、最优惠的价格，使您得到一台满意、安全、先进、放心的设备，我们十分乐意帮您在工程中获得最大的回报!对直流及交流调速电梯则不然，由于电梯换速后能够按照理想速度曲线进行减速，当速度减到零时，也就到了平层位置，此时的电梯制动器只使电梯保持静止，闸瓦与制动轮之间没有摩擦转动。在起重机的交流制动器（盘式制动器）中，有两类驱动元件，即交流电磁铁和电力液压推动器。我国推动器的生产和应用是从双推杆（即双杆输出推力的推动器）开始的，型号为“MYT1”，其上升、下降动作时间偏长，且可靠性不高，故以MYT1推动器作为驱动元件的YWZ系列电力液压制动器主要用于操作不很频繁，对动作时间要求不高的起重机平移机构。80年代以来，我国的电力液压推动器生产和应用得到发展，除了原有的MYT1双推杆外，有更新还贷产品MYT3电力液压推动器，又有从德国引进的Ed系列电力液压推动器，还有各厂自行发展的MYT2、MYT4等系列电力液压推动器。这些新开发或引进的电力液压推动器从结构上看都是单杆式的或称“单推杆”，从技术指标上看，它们的寿命和动作性能普遍优于老产品MYT1。由于当时我国还没有关于推动器的统一标准。所以它们没有统一的系列型谱，额定推力、额定行程等基本参数都比较混乱。虽然推动器的额定推力等级分布只要满足与制动器的额定制动力矩等级分布相匹配即可使用。例如与额定制动力矩630N·m的制动器相匹配的推动器额定推力既可以是700N，也可以是800N。但是从标准化、通用化要求，还是应该把额定推力等级按一定的优选数系统一起来为好，这样不仅对组织生产有利，更方便了广大用户的选用和备件更换。1992年我国发布了第一部推动器行业标准JB/T6452《电力液压推动器基本技术要求》。对今后推动器的发展提出了基本参数和主要性能指标的规定。有利于使推动器的生产，应用逐步纳入标准化的轨道。
