变幅机构是臂架型起重机的主要工作机构，用于改变起重机的幅度，即改变吊钩（或抓斗）中心至起重机回转中心轴线的水平距离，以适应起重机在不同条件下装卸物品。它采用内装高精度、硬齿面行星齿轮减速机，其特点是运转平稳，传动效率高，结构紧凑，安装 方便，承载力高，寿命长，有摆线针轮和蜗轮蜗轩减速变幅机构无法比拟的优越性，是大中小起重机变幅机构理想的更新换代产品。变幅机构按其实现方法变幅可分为运行小车式变幅和臂架式变幅两种，后者又可分为伸缩臂架式和摆动臂架式；按工作要求，可分为非工作性变幅和工作性变幅；按性能要求．可分为非平衡式变幅和平衡式变幅。起重机制动器安装在电动机的转轴上，用来制动电动机的运转，使其运行或起升机构能够准确可靠的停在预定的位置上。 常用的有弹簧式短行程电磁铁双闸瓦制动器，简称短冲程制动器（单相制动器）；弹簧式长行程电磁铁双闸瓦制动器，简称长冲程制动器（三相制动器）；液压推杆式双闸瓦制动器，简称推杆式制动器三种。
运行小车式变幅是依靠载重小车沿水平臂轨道运行来实现变幅的，如岸边集装箱起重机的运行小车。摆动臂架式变幅则是依靠臂架在垂直平面绕其铰轴的摆动来实现变幅的，是港口起重机中最为常见的变幅方式，如门座起重机的变幅机构。
非工作性变幅是指不带载变幅，其特点是变幅次数少、变幅速度较低。工作性变幅是指带载变幅，其特点是变幅运动为起重机每一工作循环的主要运动成分，变幅频繁、变幅速度较高．这种变幅方式有利于改善起重机的机动性和扩大起重机的服务范围。分析齿条驱动的变幅机构在制动过程中动载荷产生的原因和影响动载荷的因素,讨论机构齿侧间隙消除阶段的运动以及碰撞阶段机构的冲击振动响应,在此基础上提出变幅机构制动时最大动载荷的计算方法
平衡式变幅是指在变幅过程中物品重心可沿水平线或近似水平线移动，臂架（或臂架系统）的自重通过活动平衡重平衡，且使两者的合成重心在变幅过程中沿水平线或近似水平线移动或固定在一点不动。也可不通过活动平衡重而依靠臂架系统自身的构造特点，使臂架（或臂架系统）的重心在变幅过程中沿水平线或接近于水平线移动。平衡式变幅常用于工作性变幅机构。非平衡式变幅是在变幅过程中，摆动臂架的重心和物品的重心都会发生升降，减小幅度时会消耗较大的驱动功率，增大幅度时又有位能释放，影响使用性能。非平衡式变幅主要用于非工作性变幅机构。
工作性变幅机构的速度根据用途和起重量来确定。用于装卸作业时，变幅速度取为40~90 m/min；用于安装作业时取为10～35 m/min。起重量较大时取较低值
变幅驱动机构的计算原则
1.电动机的选择
变幅机构的电动机根据正常工作状态下，各种工况的均方根等效阻力矩之最大值计算等效功率，再根据等效功率和该机构的接电延续率初选电动机。然后校验电动机的过载和发热。
等效变幅阻力矩为正常工作状态下根据相应起重量在变幅全过程当中各不同幅度位置上的变幅阻力矩和相应幅度区间的变幅时间谋算的均方根值。变幅阻力矩由未平衡的起升载荷和臂架系统自重载荷、作用于臂架系统上的风力、吊重绳偏摆角引起的水平力、臂架系统的惯性力、起重机倾斜引起的坡道阻力以及臂架系统在变幅时的摩擦阻力等产生。
2.制动器的选择
与起升机构一样，变幅机构的制动器应采用常闭式。对于平衡变幅机构，其制动安全系数在工作状态下取1.25；非工作状态下取1.15。对于主要的非平衡变幅机构应装有两个支持制动器，其制动安全系数的选择原则与起升机构相同。
3.零件的受力计算
综合考虑的变幅阻力折算到计算的某一零件上。由于变幅阻力在变幅全过程当中的各个不同幅度位置上是变化的，应该对若干个幅度位置计算这些阻力，对比取其大者作为零件的受力。
YWZ,YWZ3,YWZ4,YWZ5,YWZ8,YWZ10,YWZ9,YWZ13,YW系列电力液压制动器 电磁失效保护盘式制动器：
3SE；4SE；5SE；450SE；56SE；560SE；561SE；ST1SE；ST2SE
液压失效保护盘式制动器：
3SH；4SH；5SH；450SH；ST1SH；ST2SH；ST3SH；ST4SH；ST5SH；ST10SH；ST16SH；ST25SH；904SH；
ST40SH
气动失效保护盘式制动器：
3SP；4SP；5SP；450SP
液压直动盘式制动器：
ADH60；ADH90；ADH120；DADH75；DADH80；DADH90；DADH120；DADH195；DADH350
气动直动盘式制动器:
ADP60M；ADP61M；ADP62M
气动钳盘式制动器
CQPL12.7A-A；CQPL12.7A-B；CQPL12.7B；QPL12.7A-A；QPL12.7A-B；QPL12.7-A；QPL12.7-B；
QP30-D；QP25.4-D；CQP30-D；CQP25.4-D；PDA5；PDA10；PDB5；PDB10；PDB19；PDC5；PDC10
电磁钳盘式制动器：
DCPZ12.7-250；DCPZ12.7-300；DCPZ12.7-400
液压钳盘式制动器：
SB(YQP)50；SB(YQP)100；SB(YQP)160；SB(YQP)250；SB(YQP)315；SB(YQP)400；
SBD安全制动器：
SBD100-A；SBD125-A；SBD160-A；SBD200-A；SBD250-A；SBD-B；SBD160-B；SBD250-C；SBD365-C；SBD425-C；SBD80-B；SBD160-B；SBD250-C；SBD365-C；SBD425-C；SBD120-D；SBD240-D
