钳盘式制动器按制动钳的结构型式可分为定钳盘式和浮钳盘式两种。
钳盘式制动器
制动盘 固定在轮毂上，制动钳5 固定在车桥上，既不能旋转也不能沿制动盘轴向移动。制动钳内装有两个制动轮缸活塞2，分别压住制动盘两侧的制动块。当驾驶员踩下制动踏板使汽车制动时，来自制动主缸的制动液被压入制动轮缸，制动轮缸的液压上升，两轮缸活塞在液压作用下移向制动盘，将制动块压靠到制动盘上，制动块夹紧制动盘，产生阻止车轮转动的摩擦力矩，实现制动。
钳盘式制动器的制动钳是浮动的，可以相对于制动盘轴向移动。如图3所示为浮钳盘式制动器的结构示意图。
具体生产型号：
YT1,ED,YTD.BYT1，BED,ED2，MYT1，ZED,DEd系列电力液压推动器
JZ，MW,TJ2,ZWZA,ZWZ3系列电磁制动器
YWZ,YWZ3,YWZ4,YWZ5,YWZ8,YWZ10,YWZ9,YWZ13,YW，YWL系列电力液压制动器
BYWZ,BYWZ3,BYWZ4,BYWZ5,BYWZ8,BYWZ10,BYWZ9,BYWZ13,BYW系列电力液压制动器
QP，CQP，QPC, CQPL,QPL，PDA系列气动钳盘式制动器
DCPZ250，DCPZ300，DCPZ400系列电磁钳盘式制动器
YPZ2，YPZ3，YPZ1，YP系列臂盘式制动器
SPZ对称制动臂盘式制动器
SBD，SB系列安全盘式制动器
SH，ST系列液压失效保护钳盘式制动器
DADH，ADH,ADP系列液压直动制动器
SE系列电磁失效保护制动器
SP系列气动失效保护制动器
YFX,YDGZ,YLBZ,系列防风鉄楔制动器
YQP液压盘式制动器
制动钳一般设计成可以相对于制动盘轴向移动。在制动盘的内侧设有液压油缸，外侧的固定制动块附装在钳体上。制动时，制动液被压入油缸中，在液压作用下活塞向左移动，推动活动制动块也向左移动并压靠到制动盘上，于是制动盘给活塞一个向右的反作用力，使活塞连同制动钳体整体沿导向销2向右移动，直到制动盘左侧的固定制动块5也压到制动盘上。这时两侧制动块都压在制动盘上，制动块夹紧制动盘，产生阻止车轮转动的摩擦力矩，实现制动。
相对于盘式制动器来说，鼓式制动器的散热要差许多，鼓式制动器的制动力稳定性差，在不同路面上制动力变化很大，不易于掌控。而由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。制动块和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降。另外，鼓式制动器在使用一段时间后，要定期调校刹车蹄的空隙，甚至要把整个刹车鼓拆出清理累积在内的刹车粉。当然，鼓式制动器也并非一无是处，它造价便宜，刹车力大，而且符合传统设计。 四轮轿车在制动过程中，由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%-80%，前轮制动力要比后轮大，后轮起辅助制动作用，因此轿车生产厂家为了节省成本，就采用前盘后鼓的制动方式。不过对于重型车来说，由于车速一般不是很高，刹车蹄的耐用程度也比盘式制动器高，制动力大，因此许多重型车至今仍使用四轮鼓式的设计
