5123五湖之利取四海之财的优缺点：
以上介绍的几种鼓式制动器，对其优缺点可以作如下的分析比较。
(1)首先就制动效能来看，在结构参数基本相同的条件下 自动增力式制动器，由于对磨擦力的增势效果，利用的充分，而制动效能最高平衡式制动器次之，非平衡式最低，但从另一方面看，由于制动蹄与制动鼓之间的磨擦系数本身是一个不稳定的因素，它随制动鼓和磨擦片的材料性质 温度和表面情况(如是否沾水、油等)的不同而在很大范围内变化 自动增力式制动器的制动效能对磨擦系数最为敏感，因而很不稳定。
(2)鼓式制动器都在不同程度上利用了磨擦增势作用来保证一定的制动效能，而在使用中，因磨擦系数并不稳定，所以制动效能的稳定性较差。
(3)制动器工作时，磨擦产生的热量绝大部分传给制动鼓，使其温度升高，为了减少升温，应当使制动鼓有较大的热容量。
鼓式制动器：
(1)简单非平衡式制动器：这是最常见的一种液压车轮制动器在这种制动器中，助势蹄片，靠磨擦力的作用，致使对制动鼓的压力比减势蹄片大得多，为使两蹄片磨损均匀，把助势蹄片做得比减势蹄片长一些，使作用于蹄片的张开力不等，但产生的磨擦力矩相等，从而达到均匀磨损的目的。
(2)平衡式制动器：平衡式制动器具有单向助势和双向助势两种型式，单向助势平衡式制动器，每个蹄片硬压向制动鼓时都有自动助势作用，但倒车时将变为减势蹄，制动效果差，因其单向制动力矩较大 故称为单向平衡式制动器。双向平衡式制动器 前后两个制动分泵驱动两浮式制动蹄，当前进制动时，所有分泵活塞都在液压作用下向外移动，将两蹄片压靠在制动鼓上，在制动鼓的摩擦力矩作用下，两蹄都朝车轮旋转方向转动 直至使两分泵的活塞外端的支座推回到分泵的端面为止，这种制动器，接触情况好，磨损也较均匀，制动效率较高，多为现代汽车采用。
(3)自动增力式制动器：这种结构BL130采用 这种制动蹄左右蹄下端靠浮动的调整杆连接，当左蹄的上端被分泵压向制动鼓时，其分泵的张开力通过蹄片的助势作用传给右蹄下端，该推力较分泵张开力大，同样具有助势作用的右蹄在更大的推力作用下 产生的制动力矩比左蹄更大，整个制动器的制动效率比平衡式更高，并且具有自动调整蹄片间隙的装置。 
广泛地应用在起重、冶金、矿山、港口、建筑等机械中 主要产品有： 电力液压块式制动器系列 YWZB YWZ3B YWZ4B YWZ5 YWZ8 YWZ9 YWZ12 YWZ13 YW YWL TYWZ2 YWP 电磁块式制动器 JZ(TJ2A) MW(Z) ZWZA ZWZ2 ZWZ3A DCW3 电磁失效保护盘式制动器 5SE 561SE 560SE 56SE DCPZ12.7 4SE 3SE ST1SE ST2SE 450SE 液压失效保护盘式制动器 5SH 4SH 3SH 450SH ST1SH ST2SH ST3SH ST4SH SB(YQP) SBDST5SH ST10SH ST16SH ST25SH ST25SH-A ST40SH 904SH SBB 电力液压臂盘式制动器 YPZ2Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ YPZ2Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ 气动钳盘式制动器 QP12.7 5SP 4SP 3SP 450SP PD ADP60M-ADP61M-ADP62M 液压直动盘式制动器 DADH75 ADH60 ADH90 ADH120 DADH80 DADH90 DADH120 DADH103 DADH195 电力液压推动器 YT1 Ed 防爆电力液压推动器 BYT1 BED
