制动器起制动作用，即刹车功能。起升、变幅机构采用液压块式制动器、盘式制动器，回转机构采用变频块式制动器，行走机构采用块式制动器或三合一减速器。
起重机制动器安装在电动机的转轴上，用来制动电动机的运转，使其运行或起升机构能够准确可靠的停在预定的位置上。 常用的有弹簧式短行程电磁铁双闸瓦制动器，简称短冲程制动器（单相制动器）；弹簧式长行程电磁铁双闸瓦制动器，简称长冲程制动器（三相制动器）；液压推杆式双闸瓦制动器，简称推杆式制动器三种。
本发明能合理选择测试部位，充分利用传感器技术，精确测量起升机构重物下降时的制动距离。为起重机的整机性能考核、型式考核和在用起重机的安全性能检验提供一种定量的测试装置，为制动器的制动性能及其调节状况提出科学依据。
