电力液压制动器可分为：
1.常闭式制动器。只要机构不工作，制动器则处于闭合状态；当机构的驱动能源一接通，首先将制动器打开，机构就可以正常工作。
2.常开式制动器。制动器常常处于松开状态，随时可以根据需要施加上闸力，产生制动力矩，使制动器制动。
3.综合式制动器。它具有常开式，在制动器松开时可利用操作杠杆随意进行制动，也具有常闭式，在机构不工作时制动器可靠制动的功能。
制动器的工作实质是通过摩擦副的摩擦产生制动作用。根据工作需要，或将运动动能转化为摩擦热能消耗，使机构休止运动；或通过静摩擦力平衡力，使机构保持原来的静止状态。
其结构特点是：制动器摩擦副中的一组与固定机架相连；另一组与机构滚动轴相连。当摩擦副接触压紧时，产生制动作用；当摩擦副分离时，制动作用解除，机构可以运动。
